干散貨碼頭自動(dòng)化升級(jí)——門(mén)機(jī)自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)

門(mén)座起重機(jī)作為國(guó)內(nèi)港口主要接卸的大型設(shè)備，其自動(dòng)化作業(yè)效率直接關(guān)系到整個(gè)散貨接卸的工作效率。目前國(guó)內(nèi)的門(mén)機(jī)因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，抓斗晃動(dòng)嚴(yán)重，落斗過(guò)程與船艙之間的安全監(jiān)測(cè)、抓取過(guò)程中保障抓取量、多臺(tái)設(shè)備作業(yè)時(shí)相互配合、安全防碰等，都未能真正的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。為了保障安全作業(yè)并且自動(dòng)化作業(yè)效率不低于人工效率，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和快速二維激光掃描相結(jié)合的自動(dòng)化作業(yè)方式。

通過(guò)對(duì)門(mén)機(jī)的自動(dòng)化改造升級(jí)，一方面大幅改善了門(mén)機(jī)司機(jī)工作環(huán)境，高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度的現(xiàn)場(chǎng)操作變?yōu)橹锌厥易詣?dòng)模式下的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)和故障模式下的遠(yuǎn)程操控；另一方面，每條作業(yè)線可減少人工配置60%左右，有效提升本質(zhì)安全水平，同時(shí)避免因人工操作疏忽造成的機(jī)損和船損，極大降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。