圓堆智能控制系統(tǒng)

圓堆智能控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)圓形煤場內(nèi)的堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程控制，并通過中控中央處理系統(tǒng)、無線UWB/WCS定位系統(tǒng)、三維成像系統(tǒng)、料場管理系統(tǒng)等單元實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的無人化自動控制。堆取料機(jī)投入全自動運(yùn)行后，可提升作業(yè)效率30%左右；降低輸煤系統(tǒng)的單耗至少35%，降低維護(hù)成本至少35%以上，同時可提高安全性和設(shè)備可靠性，*。

1.圓堆智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程操作，在中控室內(nèi)通過操作手柄、按鈕等，實(shí)現(xiàn)所有主要機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)的動作、停止（即與機(jī)上相同的操作），操作舒適性優(yōu)于機(jī)上操作。

2.實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及現(xiàn)場圖像的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

3.實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的防碰撞報警、停止、安全聯(lián)鎖，安全作業(yè)、智能作業(yè)。

4.實(shí)現(xiàn)料場堆取料機(jī)無人控制的一體化：人工設(shè)定系統(tǒng)任務(wù)，系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)自動化堆、取料運(yùn)行，同時，在特殊情況下，可以隨時通過人工干預(yù)參與中控遠(yuǎn)程操作臺手動操作，使系統(tǒng)的兼容性、安全性和完整性達(dá)到更高層次。